中新网四川新闻4月30日电 (魏文泰)每临深夜，城市地铁已经停止运行，一台台“智能修复机器人”进入地铁隧道内，按照程序设定的指令，开始对产生病害的地铁隧道管片进行加固维护，全程无人化操作……这不是科幻电影中的场景，而是科技创新带给我们城市轨道交通建设的新变化。

轨道交通“智能修复机器人”进行操作演示。中铁科研院 供图

　　30日，位于四川成都的驻川央企中国中铁科学研究院西南院向媒体展示了一套自主研发的用于地铁运营维护的“智能修复机器人”，这个可移动式“家伙”通过智能技术创新，实现了自由行走，并且路径自动识别无人化操作，系统定位精度可达2毫米，极大提高施工质量与效率。目前，该“智能修复机器人”已获得四川省重大技术装备首台套认定。

　　轨道交通行业快速发展，全国大量高铁、地铁里程不断增长，但运维规模大、效率低、难度大和人力成本高，给地铁运营维护带来巨大的挑战。中铁科研院西南院技术专家提出构想，自主研发轨道交通“智能修复系统”，开发设计智能拼装、智能锚固等系列工业机器人，实现“人工智能”与“轨道交通病害治理”不同场景的巧妙融合，开启了“智能运维”的新模式。

轨道交通“智能修复机器人”在地铁隧道作业。中铁科研院 供图

　　据了解，“智能修复机器人”在地铁的病害处理过程中具有四大亮点：首先是装上一双明亮的“眼睛”，可实现路径自动识别，极大程度上提高了机器人在钢环搬运及拼装过程中的精度和稳定性；其次是实现“自由行走”，改变传统机器人严苛的固定安装及应用场景，针对不同场景能及时做出智能化的调整；实现“精准控制”，解决传统钢环加固施工存在拼装定位精度低、锚固效果差、效率低等问题，实现锚孔角度、深度的精确控制，极大提高施工质量；实现高效作业，具备定位准确、运行速度快等优点，适应复杂多变的隧道椭变环境，生产效率可提高30%以上，有效降低成本。

　　此外，“智能修复机器人”大大降低安全风险，本系统通过实现全自动化、无人化，解决了在传统施工过程中机械臂与大量工人拥挤作业，且存在大量登高、仰视作业等风险隐患，极大降低施工安全风险。

轨道交通“智能修复机器人”实现无人化操作。中铁科研院 供图

　　日前，“智能修复机器人”在深圳地铁进行了现场考验，面对地铁大断面、曲线、超高、纵坡等一系列技术难题，高效高质地完成从参与加固设计到现场钢环拼装工作，将原本传统施工3个月工期缩至20天完成，技术实力也得到了实地验证。

　　截至今年4月，该机器人先后参与深圳地铁5、14号线等多条运营线隧道加固，先后获得“四川省重大技术装备省内首台套产品”、粤港澳智能建造产业发展联盟第一届粤港澳建筑机器人大赛“创新之星”等多项荣誉。(完)