中新网四川新闻12月19日电 (刘忠俊 郑成 黄星)“绝缘斗臂已伸展到位，带电作业机器人取放工具测试正常，准备作业。”近日，在泸州市江阳区华阳南路10千伏冯王线25-7-16号杆作业现场，该公司首次启用双臂人机共融配网带电作业机器人，成功完成用户充电站箱变进线电缆头引线带电搭接任务，填补了当地机器人带电作业技术空白。

泸州供电首次应用机器人开展带电作业。郑成 摄

　　作业现场15米高空，黄色带电作业机器人经绝缘斗臂车精准托举，稳稳停驻于作业点旁。借助搭载的高清视觉识别系统，机器人迅速锁定目标导线；随后依据预设程序，在高精度传感器与智能融合算法的协同作用下，灵活操控机械臂，有条不紊完成导线清洁、抓线、捋线、搭接等一系列高难度操作。

　　地面人员通过手持终端实时监控作业画面，精准下达动作指令，全程仅需对作业模型进行校验并适时微调，真正实现“人机协同、精准作业”。“传统带电搭接引流线作业，全靠人工登杆或在绝缘斗臂车上操作。作业人员还要身着10余斤重的绝缘服，在狭小空间内完成剥线、接线等动作，不仅体力消耗大、作业周期长，还面临触电、高空坠落等安全隐患；尤其在高温、严寒等极端天气下，作业效率和安全性更是大打折扣。”黄源坦言，人工带电作业的诸多局限，一直是配网运维的痛点。

　　相较于传统人工带电作业需4至5人协同配合的模式，机器人作业团队仅需2至3人即可完成操作，人力成本大幅降低。更关键的是，依托智能感知、人机交互、地面操控等核心模块，机器人可实现自主定位、路径规划，即便在复杂地形、恶劣天气下，也能保持高效精准作业。“全程无需人员接触高压设备，‘地面操控、空中作业’的新模式，从根本上降低了高空作业风险。”李杰表示，该机器人可覆盖单回路线路带电接断引线、安装接地环、装设故障指示灯、修剪树枝等多个场景，未来还将拓展至双回路线路、旁路及主线布局复杂线路作业，为配网运维注入强劲动能。

机器人开展带电作业现场。郑成 摄

　　本次带电作业既实现了用户搭接需求，还保障了线路12个台区、2000多户居民及18家小微企业的连续用电。近年来，国网泸州供电公司坚守“能带不停、应带尽带”工作理念，持续推进带电作业技术升级，2025年已开展各类带电作业2000余次，较去年同期增长约22%，累计减少用电影响时户数超10万时户，供电可靠性稳步提升。

　　下一步，国网泸州供电公司将系统总结此次机器人作业经验，持续拓展应用场景、完善操作流程，推动带电机器人作业常态化、规模化。通过不断提升配电网运维智能化、精细化水平，以“零感知”服务、“全时段”保障，切实增强居民用电获得感、安全感。(完)