中新网四川新闻6月21日电 (刘忠俊 王凯)连日来，在成都未来科技城一段长26公里的地下综合管廊内，一台山猫M20轮足机器狗不停地穿行在管廊中开展常态化安全巡检作业，实时将管廊内的气体浓度、电缆温度、设备运行状态等数据并回传回地面平台，实现管廊智能化安全巡检全覆盖。

复杂的成都地下综合管廊一角。王凯 摄

　　据了解，地下综合管廊集中收纳电力、通信、燃气、给排水等各类市政管线，是保障城市正常运行的重要地下基础设施。管廊内部密闭、环境复杂，人工巡检存在中毒、触电等安全隐患，同时作业效率较低、巡检覆盖范围有限，墙体裂缝、气体泄漏、设备温升、管壁渗水等隐蔽隐患难以被及时排查，是普遍存在的运维痛点。

　　针对传统人工巡检的各类短板，成都未来科技城引入轮足机器狗及配套智慧运维方案，以智能设备辅助替代人工巡检，有效提升地下管廊巡检的安全性与作业效率。

轮足机器狗正在管廊开展安全巡检作业。王凯 摄

　　据了解，该地下管廊无GPS、无公网信号，管线与机电设备排布密集，部分通行通道宽度仅50厘米，作业空间狭窄，传统巡检设备难以通行，无法完成全域巡检作业，对巡检设备的环境适配性与机动性能要求极高。云深处科技相关负责人介绍，山猫M20轮足机器狗兼具通行速度与机动灵活性，可灵活切换运动模式，适配管廊复杂地形与狭窄通道，适配各类巡检场景。设备支持自动返航与自主充电，可实现全天候不间断巡检，有效弥补了人工巡检夜间值守薄弱、偏远区段覆盖不足的短板。

　　地下管廊内部采光条件差，安全隐患隐蔽性强，电缆接头小幅升温、有害气体微量泄漏、设备运行异响等细微异常，难以通过人工排查及时发现。机器狗搭载的多维传感系统，可一次性完成环境与设备数据的同步采集，检测精度高于人工排查，能够在有害气体浓度达到危险阈值前发出预警，为隐患应急处置预留充足时间。

成都运用智能轮足机器狗开展地下综合管廊安全巡检工作。王凯 摄

　　传统管廊运维的巡检记录多依托纸质台账或零散电子文档留存，存在数据更新滞后、整合难度大等问题，运维管理人员无法实时掌握管廊整体运行状态，风险预判与主动管控能力相对薄弱。“数字孪生运维系统可实时汇总机器狗采集的巡检画面、设备参数、环境数据及异常点位信息。”负责管廊运维的一名工作人员称，系统依托大数据分析与可视化技术，智能甄别设备运行异常工况，自动触发红、橙、黄三级风险预警，并同步推送处置建议。“该模式打破了传统事后处置的运维模式，实现事前预判、主动管控，形成数字化巡检、预警、处置的完整闭环。”

　　据悉，地下综合管廊是城市安全稳定运行的核心基础设施，智能巡检机器狗的投入使用，有效破解了传统管廊运维的安全隐患与效率难题，进一步提升了城市地下基础设施运维的数字化、精细化管理水平。(完)