5月19日，成都首批具备L4级别功能的6米自动驾驶公交车正式亮相，让市民期待已久的“无人”公交车终于亮相。何时落地，何时开通首条线路成为公众关注的焦点。

　　6月11日，成都公交集团发布全国首个《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书，旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式。这意味着，成都距离首条自动驾驶公交线开行又近了一步。

　　“白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的实施经验，系统总结了从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全过程实践路径。”成都公交集团相关负责人介绍，虽然目前还未开行首条线路，但在前期的准备阶段，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。

　　白皮书系统提出了自动驾驶公交“车-路-云”多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域的标准化指导空白，为各城市开展试点与落地应用提供系统参考。

　　据了解，成都首批具备L4级别功能的6米自动驾驶公交车即将上线，计划在成都未来科技城智能网联示范区正式开展开放道路测试。首条线路起讫点为福田TOD站-智创产业园B区，长度约12公里，途经科技城南大街、未来大道及北一线，将通过“车路云一体化”系统实现城市公交场景下的自动驾驶运行。(成都商报-红星新闻记者 闫宇恒)