中新网四川新闻8月16日电(陈圆圆 黄成薇)起身、转向，爬楼梯……近日，航空国创中心产业园内，一台银黑配色的轮足巡检机器狗接收到工作指令，灵活地攀上30多厘米高的楼梯台阶，开启园区巡检作业。机器狗在现场作业的实时画面同步传回产业园E3栋苏打智能科技(成都)有限公司的监控大屏，企业创始人兼CEO余涛紧盯屏幕，实时查看机器狗行动轨迹、传感数据、隐患告警台账等全部核心运行参数。这款企业全自研的全域7×24小时智能巡检方案落地园区，以具身智能技术破解传统人工巡检痛点，为航空科创园区运维打造数字化安全新范式。
可站立可攀爬
自主全域巡检
走进位于航空国创中心产业园E栋的苏打智能科技公司，开阔的开放式办公环境中，一块电子屏格外醒目。幕上清晰标注园区高精度电子地图、四大分区巡检路线、设备实时状态与隐患告警清单。简洁操作界面背后，是研发团队反复测绘、调试形成的全自研技术体系，余涛指着后台调度大屏，介绍整套巡检系统研发逻辑：“在产业园区，常规的人工巡检无法兼顾复杂地形与高危场景，我们花费数月针对航空国创中心产业园区环境完成硬件、导航、AI算法全链条打磨，录入高精度地图，划分仓储、高压配电、地下管廊、航空测试四大巡检片区，设置温感、气体泄漏、消防设施、设备锈蚀等监测指标。选定日间巡检模板一键下发，即可启动多机集群同步巡逻。”
精准、实时的全域巡检数据究竟如何落地？走进园区，观摩机器狗巡检过程。轮足机器狗行动流畅自如，“脑袋”上搭载的摄像云台支持360度无死角旋转，既能攀爬阶梯、对平台与拐角区域完成激光扫描，途中遇见消防栓、路灯杆等障碍物时，还能自主调整行进路线完成避障；当识别到垃圾桶垃圾外溢等环境问题，云台镜头会亮起蓝光完成扫描取证，现场抓拍画面同步上传至后台管控平台。每到达一处预设监测点位，设备采集的实时画面、精准定位信息、各类传感监测数据都会一键回传后台。
机器狗为何能做到如此自如精准？余涛详细拆解它实现高精度自主巡检的硬件与算法支撑：整机自重33公斤，最大负载15公斤检测设备，可攀爬80厘米台阶、平稳通过45°陡坡，轮式模式平地最快达2m/s。机身搭载Livox96线激光雷达、RTK双天线与IMU惯性模块，依托自研YT200多模SLAM导航系统，建图精度控制在5厘米以内，即便地下无网环境，重复定位精度也能稳定在10厘米内，并可自主360°动态避障。同时，机身搭载双光云台同步运转——可见光镜头负责读取仪表数值，红外热成像则在无光环境下精准测温；模块化传感器同步采集可燃气体、异响、温湿度、烟雾等数据，从多维度筛查风险。正是这套“感知—导航—识别”的软硬件协同，让机器狗在现场巡检中既“看得清”又“走得准”，为后台研判提供完整、可靠的数据支撑。
专属定制
量身适配航空科创园区场景
余涛介绍，传统产业园区巡检主要依赖人工，存在重复点检耗费大量人力，高危区域作业存在人身安全风险，夜间视线不清，纸质台账零散等问题。为此，团队完整拆解出三层全自研架构：前端硬件感知层以轮足机器狗为本体，搭载多传感器矩阵，可替代人员进入地下廊道、高温机房、危化品临时存放区等高危区域采集数据，画面实时回传指挥大屏；中间边缘AI研判层配备工业算力主机，所有隐患识别均在设备本地完成，即便地下断网也能实时识别风险、本地存证；顶层云端管理平台则支持集群管控数十台机器狗，自动生成巡检报表与隐患热力图，打通从隐患发现到整改归档的数字化闭环。该机器狗单次续航可达3小时，搭配热插拔换电与自主充电桩，可实现7×24小时不间断巡检，有效补齐人工巡检时间不灵活、区域覆盖不足等短板。
航空国创中心产业园以航空装备、人工智能、低空经济为主导产业，园区内既有精密航空测试实验室、高压配电房，也有狭长密闭地下管廊、露天仓储区域。为匹配园区独特的产业环境，苏打智能科技完成三项针对性定制优化，让机器狗真正适配航空科创场景：面对园区变电站、航空测试设备密集带来的复杂电磁环境，整机采用12-36V宽压工业电气设计，强化抗电磁干扰能力；结合航空产业特有属性，开发专属AI识别小模型，可精准识别零部件异常堆放，捕捉生产设备锈蚀、液压管线渗漏等航空产业专属风险；打通园区原有智慧管理系统数据接口，实现机器狗巡检数据与园区安防、运维台账互通，不用重复搭建管理平台，降低园区数字化改造成本。
谈及机器狗在园区的落地试运行，余涛介绍，航空国创中心产业园全面开放了户外坡道、楼梯、地下廊道、密闭机房等实景场地，供企业开展露天仓储、航空测试厂房、室外配电设施、无人机房红外测温与气体检测等多场景实测调试。“这是实验室仿真环境无法替代的。”余涛说，如今园区全域均可作为试点样板，产品的爬坡、避障、密闭空间识别功能都能在真实环境下验证优化，软硬件迭代周期大幅缩短。经过持续实测打磨，机器狗目前已支持烟火、人员越界、设备过热、管道泄漏、异响故障等数十类隐患识别，具备向外快速复制推广的条件，未来可适配化工园区、电力场站、地铁隧道、机场、城市地下管网等多元巡检场景。
全周期服务：
从“想法”到“产品”加速跑
机器狗的创新应用快速落地，离不开园区完善的全周期企业服务体系。今年4月，苏打智能科技(成都)有限公司入驻航空国创中心产业园，企业核心团队汇聚了来自阿里达摩院、微软中国等知名机构的行业精英，具备千万级智能硬件项目落地经验，深耕多模态视觉大模型与具身智能技术研发。其自主研发产品广泛应用于智慧城市、低空经济、智能制造等国家战略新兴领域，企业的入驻成为园区精准布局具身智能前沿赛道的重要力量，也是青羊区以“立园满园”为引领、深入推进人工智能产业高质量发展的缩影。
航空国创中心产业园相关负责人表示，未来，园区将持续完善科创孵化、算力支撑、产业协同配套，集聚更多具身智能、工业智能装备科创企业，以“立园满园”为牵引，以“进解优促”为抓手，把场景开放、政策扶持、产业对接贯穿企业全生命周期，让企业从“引进来”到“成长快”，推动实现实验室技术向产业动能的持续转化，为青羊打造“千韵承新·万象和美”的现代化天府蜀都典范之区注入持续产业动能。(完)
